Кардинал Сципион Боргезе (1577-1633), эрудированный и увлеченный коллекционер искусства своего времени, основал коллекцию музея. Изначально она находилась в особняке кардинала возле собора Святого Петра, но в 1620-х годах была перенесена на его новую виллу снаружи на холме Пинчиан. Коллекция произведений искусства галереи Боргезе насчитывает более 800 картин, около сотни скульптур и различные другие артефакты. Посетители могут рассчитывать увидеть работы таких известных художников, как Караваджо, Рафаэль и Тициан, а также древнеримское искусство.