Il cardinale Scipione Borghese (1577-1633), erudito e appassionato collezionista d'arte del suo tempo, fondò la collezione del museo. Originariamente si trovava nel palazzo del cardinale vicino a San Pietro, ma negli anni Venti del Cinquecento fu trasferita nella sua nuova villa all'aperto sul Pincio. La collezione di opere d'arte della Galleria Borghese comprende oltre 800 dipinti, un centinaio di sculture e vari altri manufatti. I visitatori possono ammirare opere di artisti famosi come Caravaggio, Raffaello e Tiziano, oltre all'arte romana antica.